01

概述


機器人激光切割優缺點:

  1. 1.柔性高,尤其適合小批量的三維鈑金切割,材料的適應性強。

  2. 2.工業機器人的重復定位精度比五軸機床稍低,切割速度較低,但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業的精度要求。

  3. 3.采用工業機器人大大降低了系統的成本造價,減少了耗電系統費用和系統運行維護費用,減少了系統的占地面積。

  4. 4.采用工業機器人+光纖激光器的組合進行加工,修邊沖孔等工藝一次完成,切口整齊無需后道工藝再處理,大大縮短了工藝流程,降低了人工成本和模具費用的投入,也提高了產品檔次和附加值。

02

激光切割機器人的安裝方式



機器人激光切割是利用工業機器人靈活快速的動作性能,根據加工工件尺寸的大小不同,可以選擇將機器人正裝或者吊裝對不同產品、不同軌跡進行示教編程或離線編程,機器人第六軸裝在激光切頭對不規則工件進行切割。

                                        (正裝)                                                                                   (吊裝)

光纖激光切割頭配上隨動裝置和光路傳輸裝置,利用光纖將激光傳輸到切割頭上,再利用聚焦系統進行聚焦,針對不同材料厚度的板材開發出不同工藝參數對金屬板進行多方位切割,滿足生產需求。


為彌補機器人工作范圍的缺陷,激光切割機器人大多會安裝外部軸變位機或者行走軸機構,配合機器人對工件進行切割。

                            (配合外部軸變位機)                                                                    (配合行走軸)


03

機器人激光切割工作站布局




04

機器人管件切割系統配置(示例)




以上列表為機器人激光切割系統配置中較為高端的配置,除機器人外還包括激光、冷卻、除塵、輔助控制等子系統。大部分可以由國內品牌或客戶指定品牌來替換。


其中如果不需要機器人與客戶機床配合使用的機器人激光切割站,可以直接使用安川自身仿真軟件MotosimEG-VRC進行設計編程。如需要和客戶機床進行配合使用,可以使用MASTERCAM軟件來協助編程。


Robotmaster,由In-House?Solutions公司發行,它可為機器人提供CAD/CAM為基礎的脫機編程。它完全是在數控機床的Mastercam?CAM軟件中運行的。成本價格相對來說比較昂貴一些。



05

機器人激光切割編程示例







如上圖所示機器人切割活塞的示例:


工作站模擬激光切割的過程是通過現場示教編程完成機器人的動作程序,使機器人末端工具激光切割頭沿著活塞上的切割軌跡點位進行切割。


切割軌跡點位相對來說比較復雜,示教點比較多,可能會造成切割誤差,我們也可以直接通過離線編程軟件進行模型導入,進行機器人軌跡規劃生成軟件。



06

主要應用領域



機器人柔性激光切割在汽車行業的應用變得日益普遍,客戶需求正變的越來越多樣化和個性化,越來越多的車型涌現,大部分車型出現逐步縮小的趨勢,廠商也無法保證某一車型銷量的穩定,各個零配件供應商廠家開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設備或生產線。

                                                                           (機器人激光切割零部件)

2020年04月22日

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